產品簡介：TARKBOT B690系列平衡小車采用一體化金屬底盤設計，520大功率編碼器電機，負載可達3KG。采用驅控一體式控制器OpenCTR H60(STM32F407VET6) ，小巧緊湊，內置IMU加速度陀螺儀傳感器，具有酷炫RGB編程彩燈。小車支持PS2無線手柄、藍牙APP控制、航模遙控器控制，支持CAN總線控制，支持STM32直接連接激光雷達實現避障跟隨功能，支持CCD高速巡線功能，可擴展舵機云臺。提供專業串口波形調試軟件，方便PID調試。小車支持通過USB串口進行ROS擴展。使用自己的樹莓派等主控可快速制作ROS自平衡機器人。提供ROS驅動包源碼、開發手冊和視頻教程，方便二次開發。
